Sprzedaż samochodu pracownikowi

Pytanie: Postanowiliśmy sprzedać samochód jednemu z naszych pracowników, pod koniec grudnia, po cenie niższej niż rynkowa. Niewątpliwie będzie to związane z powstaniem przychodu u pracownika, który będziemy musieli opodatkować. Co jednak ze składkami na ubezpieczenia społeczne? Czy będziemy musieli je odprowadzić?